Empezaremos explicando que una grúa es un mecanismo que
utiliza una colección de máquinas simples para tanto subir y bajar objetos, y
también ellos se mueven horizontalmente. Siempre están equipadas con al menos
una bobinadora, cables, cuerdas o cadenas y poleas. Ambas poleas y la devanadera
son una forma de polea.
Levantamiento
Las grúas pueden utilizar una combinación de máquinas
simples para obtener una ventaja mecánica y levantar objetos. La primera es la
palanca, que se utiliza en la grúa de equilibrio de estilo. La viga de la grúa
está en equilibrio en el punto de apoyo, lo que le permite levantar objetos más
pesados con una menor cantidad de fuerza. La segunda es una grúa de brazo de
estilo, que utiliza poleas para lograr una ventaja mecánica. La tercera forma
de una grúa puede levantar objetos mediante el uso de un cilindro hidráulico,
ya sea directamente o en la alimentación de un equilibrio o de la antena.
Movimiento horizontal
El movimiento horizontal de una grúa se puede lograr en una
de dos maneras. La primera es para montar todo el dispositivo sobre un pivote
giratorio, y simplemente girar la pluma de soporte de carga o haz alrededor.
Esto es muy común en las grúas móviles y grúas fijas también utilizadas en la
construcción. El segundo método es hacer rodar la carga de ida y vuelta en las
pistas a lo largo de la propia barra. Esto es muy común en las grúas fijas en
puertos y estaciones de ferrocarril.
Estabilidad
Una consideración final en la forma de trabajar es la
estabilidad de las grúas. Una grúa es estable cuando la suma de todos los
movimientos sobre la base es igual a cero. Como cuestión práctica, esto
significa que el tamaño de la carga nominal de la grúa debe ser menor que lo
que sería necesario para inclinar la grúa. Ese margen es darse cuenta de la
inestabilidad potencial por lo que la grúa móvil pasa a darse vuelta.
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